Por si alguien todavía no lo conoce, GIMP (GNU Image Manipulation Program) es un programa para la manipulación de imágenes basado en software libre, que desempeña un papel similar a Photoshop. Está disponible de forma gratuita para diferentes sistemas operativos, los más populares: Linux, Windows y Mac OS X.
Aunque no tenga la aceptación de Photoshop, y técnicamente pueda ser algo inferior (cada día menos), para el día a día, incluso en muchos casos a nivel profesional, es más que suficiente. De hecho, es el que yo utilizo.
En el siguiente vídeo podemos ver una demostración de cómo colorear un dibujo con GIMP, explicado en español paso a paso, gracias a Facilware:
https://www.youtube.com/watch?v=nWFeciKdfoY
Si no conocías GIMP, creo que éste puede ser un buen momento para probarlo.